冀北首次机器人在实际运行线路带电作业完成

9月26日,冀北秦皇岛供电公司和国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司对智能带电作业机器人抓取程序进行了升级,现在机器人工具抓取流畅性更好,带电作业速度更快了。

9月17日,冀北秦皇岛供电公司在秦皇岛市抚宁区35千伏骊城变电站10千伏511城一线火化厂分支完成了智能带电机器人带电安装接地挂环工作。本次作业为冀北电力有限公司首次智能机器人实际线路带电作业工作,标志着冀北地区配网带电作业开始逐步由传统人工作业向智能化、自动化方向转变。

为贯彻落实关于要尽快落实配网带电作业机器人产业化的相关要求,秦皇岛供电公司不断加大资金投入,成立智能机器人带电作业小组,并派多名带电作业技术骨干参加国网家电网公司带电作业机器人技术交流会和机器人专用绝缘斗臂车技术规范编制交流会。机器人操作涉及末端工具、辅助设备等十余件部件的安装、调试,并需要在平板电脑上完成建模、选点等二十余项操作,斗臂车机械臂移动精度要以厘米计算,对操作人员要求极高。为此秦皇岛供电公司还积极组织10余次带电专业人员智能机器人操作培训,并提出改进意见,目前已累计培训40余人次,累计提出改进意见15条。

据秦皇岛公司配电运检中心带电作业班成员徐冬辉介绍,以前带电作业人员需要穿绝缘服、戴三层手套,还要在鞋子外再穿一层绝缘套鞋才能进行带电安装接地挂环作业,不仅重还不透气,碰上大热天作业更是汗如雨下,而且作业人员需要直接接触高压线,危险系数也高,而使用智能机器人后,带电作业人员只需远程操作就可完成带电作业,既保证了安全,还省时省力。

“智能机器人投入使用后,对配电线路运维、检修,特别是客户停电‘零感知’方面都起到了重要作用。”抚宁区带电作业班班长张猛说。

秦皇岛供电公司带电作业智能机器人为RJ1200型双臂机器人,除了能完成安装接地挂环工作外,还可实现驱鸟器安装,带电断、接引线等多项工作。秦皇岛供电公司将继续探索配网带电作业机器人更多应用场景,进一步提升不停电作业装备的智能化水平及配网现场数字化建设。

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